βάκτρῳ δ' ἐρείδου περιφερῆ στίβον χθονός → support with a staff your steps that waver on the ground
ἀμφιλαμβάνω (Α)πιάνω καλά, στέρεα.[ΕΤΥΜΟΛΟΓΙΑ < ἀμφι- + λαμβάνω.