ἀπταίστως

From LSJ
Cicero, Tusculanarum Disputationum, I.45.109

Russian (Dvoretsky)

ἀπταίστως: не спотыкаясь, т. е. уверенно, неуклонно (ἔρχεσθαι Plat.); плавно (διὰ θαλάσσης ἐπιθέειν Plut.).