βάκτρῳ δ' ἐρείδου περιφερῆ στίβον χθονός → support with a staff your steps that waver on the ground
ἀκναμπτεί, ἀνεπιστρόφως, ἀπαραβάτως, ἀστεμβάκτως, ἀτέγκτως, δυσμεταστρέπτως