κεντέω τὸν πῶλον περὶ τὴν νύσσαν → of impetuous haste, goad the foal around the turning post
εἰσίπταμαι, ἐσίπταμαι, ἐπιπέτομαι, εἰσπετάννυμι, εἰσπηδάω, ἐσπηδάω