stimulatio
From LSJ
Ἡ δ' ἁρπαγὴ μέγιστον ἀνθρώποις κακόν → Vitiorum hominibus pessimum est rapacitas → Der Menschen schlimmstes Laster ist die Gier nach Raub
Latin > English (Lewis & Short)
stĭmŭlātĭo: ōnis, f. stimulo,
I a pricking on, incitement, stimulation (post-Aug.): ingens, Plin. 35, 2, 2, § 7: privata cuique, Tac. H. 1, 90 fin.>