ἐπ' ἀλλήλοισιν ἀμφικείμενοι → locked in each other's arms, clinging to one another
ὕφᾰλα: τά подводная часть: τὰ ὕ. καὶ τὰ ἔξαλα τῆς νεώς Luc. подводная и надводная часть корабля.