κεντροραγής

From LSJ

αἰὲν ἀριστεύειν καὶ ὑπείροχον ἔμμεναι ἄλλων → always strive for excellence and prevail over others (Iliad 6.208, 11.784)

Source

Russian (Dvoretsky)

κεντροραγής: разрываемый шпорами, т. е. бешено погоняемый или подгоняемый (πῶλος Anth. - v. l. κεντρομανής).