κεντροραγής
From LSJ
αἰὲν ἀριστεύειν καὶ ὑπείροχον ἔμμεναι ἄλλων → always strive for excellence and prevail over others (Iliad 6.208, 11.784)
Russian (Dvoretsky)
κεντροραγής: разрываемый шпорами, т. е. бешено погоняемый или подгоняемый (πῶλος Anth. - v. l. κεντρομανής).