νόησε δὲ δῖος Ὀδυσσεὺς σαίνοντάς τε κύνας, περί τε κτύπος ἦλθε ποδοῖιν → godly Odysseus heard the fawning of dogs, and on top of that came the beat of two feet
ἐπέλησα: αόρ. αʹ του ἐπιλήθω.
ἐπέλησα: aor. к ἐπιλανθάνω.