ἐπεβήσετο

From LSJ

φύγεν ἄσμενος ἐκ θανάτοιο → he was glad to have escaped death

Source

French (Bailly abrégé)

3ᵉ sg. ao. Moy. de ἐπιβαίνω.

Russian (Dvoretsky)

ἐπεβήσετο: эп. 3 л. sing. aor. med. к ἐπιβαίνω.