ἀπλανῶς
From LSJ
συμπεφύκασι γὰρ αἱ ἀρεταὶ τῷ ζῆν ἡδέως (Epicurus' Letter to Menoeceus via Diogenes Laertius 10.132.10) → The virtues are part and parcel of the stress-free life
Russian (Dvoretsky)
ἀπλᾰνῶς: никуда не отклоняясь, неуклонно, ничем не отвлекаясь (διεξιέναι τὸν τόπον Plut. - v. l. ἁπαλῶς).