αὖ αὖ

From LSJ

μοχθεῖν τε βροτοῖσ(ιν) άνάγκη → and you mortals must endure trouble (Euripides' Hippolytus 208)

Source

French (Bailly abrégé)

cri pour imiter l'aboiement du chien.

Spanish (DGE)

guau guau ladrido de un perro, Ar.V.903.