ἃ γὰρ δεῖ μαθόντας ποιεῖν, ταῦτα ποιοῦντες μανθάνομεν → what we have to learn to do we learn by doing
Ἀπό τό ρέπω (=κλίνω), ὅπου δές γιά περισσότερα παράγωγα.