νόησε δὲ δῖος Ὀδυσσεὺς σαίνοντάς τε κύνας, περί τε κτύπος ἦλθε ποδοῖιν → godly Odysseus heard the fawning of dogs, and on top of that came the beat of two feet
ἀναπλῆσαι: απαρ. αορ. αʹ του -πίμπλημι· -πλήσω, μέλ.